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產品詳細

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徠卡變形監測系統-系統構成及應用案例

徠卡變形監測系統
值得信賴的結構監測全面解決方案

大量事故和災難表明風險總是和大型建筑物(如大壩、隧道、橋梁、高層建筑等)或自然現象 (如火山、滑坡、地質沉陷等)的變形息息相關,因此對于建筑物和危險地帶的變形監測就變得越來越重要。防微杜漸,洞悉最細微的變化,幫助我們防患于未然正是工程監測的必要所在。


在今天的測量領域,及時、可靠的監測和形變分析是一項最具挑戰性的精細工程,因為它要求 有高精度,高可靠性的傳感器,完全自動的測量過程、先進的數據通訊手段以及靈活的計算方法和分析工具。徠卡GeoMoS就能滿足上述要求,它是一個開放式、可升級且可用戶定制的全自動監測平 臺,在此平臺中,可以接入徠卡各類的測量產品,如測量機器人、GNSS、傾斜儀等,通過數據采集器,也可同時采集其他第三方地質傳感器數據。可用于建筑物、大壩、滑坡、礦山、橋梁、隧道、高 架道路等結構物外部形變和三維空間位置變化量的自動化安全監測應用。


降低風險和費用
可靠的解決方案

面對新的挑戰

工程公司和承包人正面臨一些以前從未經歷過的挑戰。他們有責任和義務保證其建造或維護的 建筑處于良好狀態。為了戰勝這些挑戰,工程師們所測量的結構變形數據要精確到毫米級。當工程師們得到這些數據,他們就可以用非常有效并且經濟的方法來測量和維護那些重要的結構建筑物的健康 狀態。


信任有經驗的合作伙伴

在結構監測空間數據的獲取、管理和分析上,沒有別的公司可以提供如此豐富的經驗來借鑒。 徠卡測量系統在精密測量方面有近200年經驗,在自動變形監測系統方面也有超過20年的工程經驗。


在不同監測應用領域,如橋梁、大壩、高層建筑、隧道、核動力設施、山體滑坡、礦井、火山、索 道,在超過100個國家得到應用,徠卡測量系統在結構監測領域有著無可比擬的經驗優勢。


橋梁監測
現代大跨度斜拉索大橋可以承載巨大的負荷,動態的結構設計使橋梁受到車輛過載通 行、大風、升溫、降溫、腐蝕和其他環境的影響而發生變形。高精度、高頻率、高 性能的徠卡GNSS設備,具有算法先進合理,系統運行穩定、可靠,運行周期長等特點,是建筑構造期和運營期高精度檢測的理想工具。


滑坡監測
每年因山體滑坡導致的財產損失難以計數。為了提高生產力,同時保證安全生產,測 量工程師們往往要面對日益增加的滑坡監測的工作壓力和由此帶來的滑坡坍塌的風 險。來自徠卡的滑坡監測系統是提高生產效率和管理風險所必備的良器。它通過發現早期不穩定因素,可以幫助防止采礦區和其他地區發生滑坡坍塌,避免造成事故傷亡 及經濟損失。


建筑施工工程監測
和以往相比,城市建筑正變得越來越高和密集。由于原材料的成本在不斷提高,推動 工程師研發新的建造工藝,監測系統可以保障為工程的各個關鍵階段及時提供任何與 設計有偏差的信息,例基坑開挖、支撐墻體和混凝土澆注。監測系統確保了人身安全和建筑的完好,為設計和建造的一致提供不斷的驗證和數據支持。


大壩監

測大型的土筑或混凝土大壩是水庫的重要基礎設施。在控制閘門開啟和關閉,庫水位控 制等諸多大壩運營管理工作中,大壩結構的沉降和水平位移等安全監測數據都提供了 非常重要的決策信息,也是防止災難發生的重要技術依據。及早發現對大壩安全產生危害的位移和沉降,可以使我們在早期發現大壩結構的薄弱環節并盡早采取修復和預 防措施。即使災難最終不可避免,及早的預警也可以減少多種經濟損失和人員損失。



隧道施工和監測
徠卡測量系統不僅在隧道挖掘過程中可以提供精密引導,而且在隧道挖掘前后精確監 測隧道斷面位移上也有豐富的經驗。隧道監測系統可以迅速發現巖石群中異常的壓 力,由監測系統獲取的監測數據不僅可以使建設過程中的安全加固工作更有針對性,從而節約工程的時間和成本,也可以為運營工作提供科學依據,提高維護工作的效 率,并保證運營的安全。


建筑物監測
各種新老建筑會受到陽光、雨水、大風、沉降、共振和負荷的影響。他們也許建造在 洪澇區、地震區,有被自然地質災害所破壞的風險。許多建筑因為多年遭受風雨的侵 蝕,日益老化。通過監測系統連續長期的變形數據分析,適當的維護費用就可以有效地確保建筑結構的完好。


徠卡自動化變形監測系統的構成



測量機器人全自動模式(GeoMoS)


特點:

  • 無人值守,可遠程控制多臺全站儀,24小時連續觀測

  • 實時在線獲得監測結果,即時限差檢核和超限告警

  • 界面友好,操作簡單,提供多種圖形化分析報告

  • 支持有線、無線等各類通訊方式

  • 開放式數據接口,便于二次開發

  • 系統穩定,可靠性高

  • 自動獲取氣象數據,實時氣象改正,提高原始數據精度

  • 可以實時進行平差計算

  • 支持短信、電子郵件等告警方式

  • 擴展性好,可隨時增配功能模塊和持續升級


測量機器人半自動模式 (徠卡三維變形監測機載、后處理軟件)


GNSS全自動監測模式

特點:
  • 全天候無人值守連續自動監測

  • 可遠程配置接收機,監控狀態,自動獲取數據

  • 監測數據經過GNSS Spider全過程自動化處理,直接輸入 GeoMoS數據庫

  • 提供位移數據的限差檢核和報警

  • 提供實時在線GNSS數據分析和圖形化報表

  • 開放式數據接口,便于二次開發

  • 擴展性好,可隨時增配功能模塊和持續升級


測量機器人與GNSS組合監測模式

特點:
  • 全站儀和GNSS使用同一坐標系統,兩個系統結合成為整 體,通過GeoMoS軟件可對監測數據進行相互檢核,同時也 可進行平差計算

  • GNSS和360? 棱鏡組合作為控制點,獲取已知坐標,為全站 儀自由設站計算所用,全站儀觀測站即使位于變形區域也不 受影響

  • 突出全站儀和GNSS的特點,優勢互補


徠卡自動化變形監測 應用案例


山西汾河水庫大壩監測


   

汾河水庫樞紐工程由大壩、溢洪道、泄洪排沙洞、輸水洞和水 電站五部分組成。大壩壩高61.4m,壩頂高程1131.4m,壩 頂寬6m,長1002m,大壩總長1002m,其中主壩長420m,左副壩長440m,右副壩長142m。


根據汾河水庫大壩的實際情況以及全方位、實時、自動化、高 精度的監測要求,采用GNSS結合測量機器人綜合監測的方法 來進行汾河水庫大壩體的變形監測,采用GNSS對壩頂進行24小時連續監測,采用全站儀對大壩背水區壩面不同高度處進行 山體滑坡會對大壩的安全帶來非常大的危害,因此,通常需要 綜合多種方法進行監測。包括滑坡體整體變形監測,滑坡體內應力應變監測,外部環境監測如降雨量、地下水位監測等等。


變形監測是其中的重要內容,也是判斷滑坡的重要依據。 徠卡GNSS監測系統對水電站大壩附近的山體進行24小時不間斷的監測,掌握山體沿特定方向的水平位移和沉降的數值;全 部監測的數據和結果都在GeoMoS中自動集成處理,通過對監 測數據分析研究,得到山體的各項數據指標,從而在一定程度上為大壩的正常運營提供了安全保障。 變形監測,同時兼顧有效監測區域內的溢洪道、水電站、高邊 坡等變形。為水庫的穩定、安全提供有效的技術保障。


日期:2010年

工程概況
軟件
  • GeoMoS

  • GNSS Spider

儀器設備
  • TCA2003 2臺

  • GMX902接收機7臺

  • AX1203天線7臺

  • 徠卡溫度壓力傳感器1臺

通訊
  • RS485

  • 光纖

任務
結合全站儀和GNSS技術監測主壩段,左副壩,右副壩變形


青海某水電站滑坡監測


山體滑坡會對大壩的安全帶來非常大的危害,因此,通常需要 綜合多種方法進行監測。包括滑坡體整體變形監測,滑坡體內 應力應變監測,外部環境監測如降雨量、地下水位監測等等。變形監測是其中的重要內容,也是判斷滑坡的重要依據。


徠卡GNSS監測系統對水電站大壩附近的山體進行24小時不間 斷的監測,掌握山體沿特定方向的水平位移和沉降的數值;全 部監測的數據和結果都在GeoMoS中自動集成處理,通過對監測數據分析研究,得到山體的各項數據指標,從而在一定程度 上為大壩的正常運營提供了安全保障。


日期:2010年

工程概況
軟件
  • GeoMoS

  • GNSS Spider

儀器設備
  • GRX1200接收機1臺

  • GX1230接收機11臺

  • AT504扼流圈天線12臺

通訊
  • 光纖

任務
GNSS系統監測壩體附近的滑坡體變形趨勢


香港地鐵荃灣西站監測


 

香港地鐵荃灣西站是港鐵西鐵線在九龍南線通車前唯一一個地 底車站,位于荃灣海旁。地鐵變形監測是確保地鐵安全運行的 重要技術手段之一,傳統的人工觀測方法由于其觀測時間長,觀測時段和頻率受限制,測量結束后出監測報告周期長等局 限,而無法滿足日益增長的快速施工和不斷提高運營維護效率 的要求。全自動監測系統無論從軟、硬件上,還是從系統集成、維護和管理等服務上都已經發展成為一整套滿足現代化地 鐵施工建設和運營期間變形監測需求的成熟解決方案。


本系統采用徠卡TM30精密監測全站儀和GeoMoS軟件,對荃 灣西站內地鐵上行和下行隧道的600米區域進行連續實時監 測。共布置6個測量機器人觀測站和234個監測棱鏡,同步觀測結果實時傳回數據中心,經過平差處理,達到高精度標準要 求,大大增加了工程監測的安全和效率。


日期:2010年

工程概況
軟件
  • GeoMoS

儀器設備
  • TM30 6臺

通訊
  • RS485

  • 光纖

任務
多臺測量機器人實現地鐵隧道運營期實時連續變形監測


內蒙古察爾森水庫大壩監測


 

察爾森水庫位于興安盟科右前旗境內,在嫩江洮兒河上,距 烏蘭浩特市32公里。總庫容12.53億立方米,興利庫容10.33 億立方米。建于1990年,是一座以防洪、灌溉為主的綜合型水庫。


徠卡GNSS自動監測系統在察爾森水庫實現了無人值守、遠程 控制的連續監測,GeoMoS系統利用GPRS方式自動控制5臺 GNSS設備。此監測系統既可以在監測站現場獨立連續運行,也可以通過布設到現場的互聯網和遠程桌面控制方式由烏蘭浩 特市的水庫管理中心的計算機對其進行遠程操作、查看下載數 據和數據分析等功能,達到了水庫24小時不間斷地對壩體進行監測的需要。


日期:2009年

工程概況
軟件
  • GeoMoS

  • GNSS Spider

儀器設備
  • GRX1200接收機1臺

  • GX1230接收機1臺

  • GMX902接收機3臺

  • AT504扼流圈天線5臺

通訊
  • GPRS無線通訊

任務
GNSS系統實現土石壩監測自動化


遼寧本鋼南芬礦邊坡監測


 

本鋼南芬露天礦是全國大型黑色冶金礦山之一,是本鋼鐵礦石 主要生產基地之一。該礦位于本溪市南芬區境內,礦區南北長 5.5公里,東西寬0.4-1公里,面積為4.6平方公里,總占地面積為13.15平方公里。


為實現礦山邊坡的無人值守、遠程控制的連續監測,在觀測現 場建立由2臺TCA2003全站儀和參考控制點組成的坐標基準, 并建造永久觀測房,在對面山體關鍵的邊坡變形點上布設監測點棱鏡。由TCA2003測量機器人對監測點棱鏡按照設定周期 進行觀測,實時的把變形點的三維坐標通過數據電纜傳到系統 現場控制中心。現場控制中心通過徠卡GeoMoS軟件可以實時在現場了解各個變形點的變形情況。也可以通過無線局域網絡 通過遠程桌面控制方式,從控制中心控制、查看和下載數據。


日期:2009年

工程概況
軟件
  • GeoMoS

儀器設備
  • TCA2003 2臺

通訊
  • RS232

任務
露天礦山高邊坡變形監測


安徽馬鞍山南山礦、姑山礦尾礦壩監測


 

安徽馬鋼集團有限公司是我國重要的鋼鐵生產基地。馬鋼的南 山礦凹山尾礦庫和姑山礦青山尾礦庫是用來貯存金屬非金屬 礦山礦石選礦后排出的尾礦的設施。凹山尾礦庫現總庫容為7400萬m3,最大壩高73.0m,屬于國家三等尾礦庫。青山尾 礦庫設計堆壩有效庫容1463萬m3,最終標高為78m,屬于國 家四等尾礦庫。


采用高性價比GMX901的GNSS自動監測系統能及時監測壩體 在一段時間內的沉降位移和水平位移,顯示位移分析圖表功 能,當位移發生突變或有增大趨勢時,系統能自動報警。系統能夠分析、解讀壩體變形監測等數據,做出各級單項預警,為 尾礦庫管理者提供決策依據。同時,能夠根據壩體變形等數據 的變化,綜合分析壩體的安全穩定性,給出必要的預報,及早采取相應的措施,消除事故隱患,確保尾礦庫的安全運行。


日期:2008年

工程概況
軟件
  • GeoMoS

  • GNSS Spider

儀器設備
  • GMX901 44臺

通訊
  • RS485

  • 光纖

任務
運行GNSS進行尾礦壩邊坡長期變形監測


山西平朔露天煤礦變形監測


 

平朔礦區位于山西省朔州市境內,屬寧武煤田北段,北距大同 市120km,南距太原210km,礦區坐標東經112?,北緯39?, 面積約380km2,可能發生形變的范圍就達約30km2。


針對目前平朔整個礦區的安全狀況,對礦區地表、邊坡的穩定性 進行變形監測和預報可以彌補現有監測系統的不足,是解決地面 沉陷問題的有效途徑。在礦區內,建立GNSS和測量機器人自動監測系統,實時連續的進行無人值守式自動監測,運用最新的 GPRS無線傳輸技術、Internet接入方式、將礦區監測點的位置和 位移信息,實時連續地傳輸到數據中心,并提供開放式二次開發數據接口,便于在數據中心運行的其他合作伙伴軟件系統,準確 可靠的獲取監測點的位置和位移信息,從而進行進一步的專家分 析,對確保平朔礦區礦山的安全生產具有重要意義。


日期:2006年

工程概況
軟件
  • GeoMoS

  • GNSS Spider

儀器設備
  • GMX902接收機6臺

  • GRX1200接收機1臺

  • AX1202天線6臺

  • AT504扼流圈天線1臺

  • TCA1201

通訊
  • GPRS

任務
運用全站儀、GNSS技術實現露天煤礦邊坡、土場變形監測


廣州地鐵四、五號線車陂南站基坑監測


 

廣州地鐵車陂南站是廣州地鐵交通四號線和五號線的換乘站, 需要進行深基坑施工作業。基坑施工作業過程中對基坑周圍監 測點進行實時監測,即時獲取精確形變數據,實現形變數據超限的即時自動檢核和報警。


項目采用了GeoMoS系統實時控制兩臺TCA2003測量機器人進 行基坑周邊監測點的實時連續自動監測,監測數據實時通過 RS485信號線傳輸到現場監控室,由徠卡GeoMoS軟件統一控制現場數據的自動采集、計算、限差檢核和報警。自動計算獲 得的數據結果為直接的點位實時位移,可以通過圖形和圖表進 行可視化在線分析。如果數據檢核的結果超過預設的警戒值,系統可以自動啟動短消息報警、電子郵件報警、電話報警等。 從而為及時發現工程險情和積累歷史形變監測資料提供可靠高 效的技術手段。


日期:2006年


工程概況
軟件
  • GeoMoS

儀器設備
  • TCA2003 2臺

通訊
  • RS485

任務
使用測量機器人對基坑連續監測


江蘇江陰大橋變形監測


 

江陰長江公路大橋是我國首座跨徑超千米的特大型鋼箱梁懸索 橋梁,位于長江下游江蘇省江陰和靖江之間,主跨1385米, 南北塔高190米。大橋主梁和索塔軸線的空間位置是衡量大橋是否處于正常營運狀態的一個重要標志。經過多次實地測試驗 證和精度評估,證明GNSS技術完全可用于大橋進行全自動、 全天候、連續實時高精度的變形監測。


GNSS橋梁監測系統由GNSS傳感器、通訊鏈路、處理和管理軟 件、附件和分析軟件等在內的一個完整的系統組成。系統的 硬件設備采用9套徠卡GNSS接收機GRX1200,軟件采用徠卡中心化RTK功能的GNSS Spider軟件。系統可以遙控和監控接 收機設備,隨時掌握系統的運行和工作狀態,采用20Hz高速 率,為大橋實時監測分析提供了有力保證。實現了橋梁整體變形的監測,考察在各種載荷作用下,結構變形與設計假設的偏 離程度,為橋梁的日常安全營運提供決策依據,是橋梁健康監 測的重要內容。


日期:2006年

工程概況
軟件
  • GNSS Spider

儀器設備
  • GRX1200接收機19臺

  • AT504扼流圈天線1臺

  • AX1202天線8臺

通訊
  • TCP/IP網絡

任務
使用GNSS實時監測大橋三維位移




 
 


近年其他部分應用案例一覽

福建南一水庫大壩監測

系統配置

  • 軟件:GeoMoS、GNSS Spider

  • 儀器設備:GMX902、AT504、TCA2003


太鋼尖山尾礦壩監測

系統配置

  • 軟件:GeoMoS、GNSS Spider

  • 儀器設備:GMX901


廣州地鐵一號線隧道監測

系統配置

  • 軟件:GeoMoS

  • 儀器設備:TCA2003


南京長江二橋橋梁變形監測

系統配置

  • 軟件:GNSS Spider

  • 儀器設備:GRX1200、AT504、AX1203


蘇通大橋橋梁變形監測

系統配置

  • 軟件:GNSS Spider

  • 儀器設備:GRX1200、AT504、AX1202


廣州大學高層建筑監測

系統配置

  • 軟件:GNSS Spider、Spider QC

  • 儀器設備:GMX902、AX1202


大連理工高層建筑監測

系統配置

  • 軟件:GNSS Spider、Spider QC

  • 儀器設備:GRX1200、GMX902、AX1202


南京水科院高層建筑監測

系統配置

  • 軟件:GeoMoS、GNSS Spider

  • 儀器設備:GMX902、AT504


哈爾濱工業大學深圳研究生院高層建筑監測

系統配置

  • 軟件:GeoMoS、GNSS Spider

  • 儀器設備:GMX902、AX1202


三峽高邊坡監測

系統配置

  • 軟件:GeoMoS

  • 儀器設備:TCA2003、TCRA1201


浙江漓鐵尾礦壩監測

系統配置

  • 軟件:GNSS Spider、Spider QC

  • 儀器設備:GMX902、AT501


香港九龍南線地鐵監測

系統配置

  • 軟件:GeoMoS

  • 儀器設備:TCA2003


浙江青山水庫大壩監測

系統配置

  • 軟件:GeoMoS

  • 儀器設備:TCA2003


臥虎山水庫大壩監測

系統配置

  • 軟件:GeoMoS

  • 儀器設備:TCA2003

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